토토 사이트 검증®/SIMULINK® AUTOWARE 기본 자율 주행 소프트웨어와 통합 할 수있는 샘플
~ 자율 주행 개발을 촉진하기위한 Github의 오픈 소스로 출판 ~

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Nexty Electronics Inc (본사 : Minato-Ku, Tokyo; CEO : Aoki ATSU, 이하 토토 사이트 검증 추천 Group의 Nexty Electronics라고하는 Aoki Atsu)는 기본자가 경제 소프트웨어 자동 구용성^®/토토 사이트 검증^®Saitama University (Asaka Laboratory)와 협력하여 출시 될 예정이며 2019 년 4 월 16 일 소프트웨어 개발 플랫폼 Github*1에서 토토 사이트 검증 소프트웨어로 출시 될 예정입니다

게시 할 ROS 노드의 토토 사이트 검증은 일본 과학 및 기술 기관 (JST)의 결과 [1] [2] 전략적 창조적 인 연구 촉진 프로젝트의 결과 [1] [2] 새로운 소셜 시스템 설계를위한 정보 기반 기술 만들기 (Research General : Kurohashi Tetsuo) "연구 분야의 연구 주제를 기반으로합니다 Takuya, Saitama University 부교수)

*1 토토 사이트 검증 :https : //토토 사이트 검증com/
*2 공공 저장소 :https : //토토 사이트 검증com/cpfl/autoware_toolbox

[포인트]

〇	자율 주행을 위해 Autoware 소프트웨어에 연결할 수있는 토토 사이트 검증/SIMULINK ROS 노드 샘플이 개발되어 오픈 소스로 게시되었습니다
〇	이것은 Linux 환경 및 C ++ 언어에 익숙하지 않은 개발자를 위해 토토 사이트 검증 주행 시스템에 설치된 소프트웨어 개발의 인력을 줄일뿐만 아니라 소프트웨어 개발 프로토 타입 및 평가를 빠르게 반복하여 개발 비용과 시간을 줄일 것으로 예상됩니다
〇	토토 사이트 검증로 게시함으로써 회사 및 대학과 협력하기가 더 쉬울 것이며, 다양한 기술과 아이디어를 결합하여 자율 주행 시스템을 개발하기위한 생태계를 만들고 새로운 서비스 및 제품 개발을 이끌어냅니다

[책 토토 사이트 검증의 배경]

토토 사이트 검증 주행의 실제 적용이 더욱 현실화됨에 따라 토토 사이트 검증 주행 시스템에 설치된 소프트웨어가 점점 복잡해지고 확장되고 있습니다 결과적으로 개발 비용과 시간이 증가했으며 이러한 비용을 줄여야합니다

소프트웨어 개발 문제를 해결하기 위해 최근 몇 년 동안 토토 사이트 검증 소프트웨어는 고객이 조기에 요청한 기능을 구현하려고 시도해 왔으며, 빠르게 반복적 인 프로토 타입 및 평가를 받고 Linux 환경에서 실행되는 Autoware의 도입은 기본 토토 사이트 검증 자율 구동 소프트웨어로 더욱 널리 퍼져 있습니다 각 함수는 ROS 노드로 구현되며 C ++ 언어로 프로그래밍하여 새로운 기능을 구현할 수 있습니다 그러나 Linux 환경과 C ++ 언어를 처음 접하는 개발 엔지니어는이를 마스터하는 데 시간이 걸렸습니다

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[토토 사이트 검증 된 유물 요약]

SO, Nexti Electronics and Saitama University는 토토 사이트 검증 검증 검증 검증 검증 검증 검증 검증 검증/SIMULINK에 제공된 ROSOCE System Toolboxtm에서 제공하는 ROS 노드와의 인터페이스를 사용하여 Autoware에 연결할 수있는 토토 사이트 검증 검증 검증 검증 검증 검증 검증 검증 검증/SIMULINK에서 ROS 노드 샘플을 만들었습니다 이렇게하면 Linux 환경 및 C ++ 언어를 처음 사용하는 개발자의 시간이 줄어 듭니다 구현을 추가로 가속화하기 위해 Autoware를 토토 사이트 검증 검증 검증 검증 검증 검증 검증 검증 검증/Simulink와 연결하는 더 많은 샘플을 추가하고 이러한 샘플을 Github의 오픈 소스로 출시했습니다 우리는 샘플 수를 계속 늘리고 문서를 개선 할 것입니다

게시 된 샘플은 토토 사이트 검증/SIMULINK로 알고리즘을 개발할 때 참조 소프트웨어로 사용할 수 있습니다

또한 Windows 환경에 설치된 토토 사이트 검증/SIMULINK 가이 샘플을 사용하여 AutowAre와 함께 작업을 신속하게 확인하기 위해 개발되었습니다

토토 사이트 검증은 컴퓨터 비전, 기계 학습 등을 지원하는 일련의 도구와 테스트 및 디버깅을 지원하는 시각화 환경을 제공합니다 이 샘플과 함께 이들을 효과적으로 사용함으로써 자율 주행 소프트웨어의 개발 효율성을 추가로 개선 할 수 있습니다

[미래에 대한 기대]

이 샘플을 외부 환경 시뮬레이터와 구현하는 Simulink 모델을 연결하면 시뮬레이션 환경에서 실제 세계에서 확인하기 어려운 사고 장면을 재현 할 수 있습니다 또한 시뮬레이션 환경에서 다양한 테스트 케이스를 자동으로 실행함으로써 토토 사이트 검증 주행 소프트웨어의 검증 효율성을 향상시킬 수 있습니다

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[토토 사이트 검증 다이어그램]

참조 연구 결과를 사용하여 [1] Autoware 및 토토 사이트 검증/Simulink와의 협력을 실현합니다